Ce musée présente la Préhistoire et la Protohistoire de l'Ile-de-France. Implanté au sud du département, très riche en sites archéologiques, le musée se trouve à proximité des sites paléolithiques de Nemours. Dans ce lieu à l'architecture contemporaine, deux circuits permettent de découvrir les grandes périodes de l'évolution humaine, les méthodes de fouilles archéologiques et de nombreux objets.